Replay every AI decision your robot made, bit for bit.Phát lại mọi quyết định AI mà robot của bạn đã đưa ra, khớp từng bit.
Bring your own vision, control or planning language model to Idemcore. It runs on your own GPUs, gives the same output for the same input bit for bit, and logs a hash for every decision, so a test run or an incident can be replayed exactly and checked by anyone.Mang model thị giác, điều khiển hay model ngôn ngữ lập kế hoạch của bạn lên Idemcore. Model chạy trên GPU của bạn, cùng đầu vào cho cùng đầu ra khớp từng bit, và ghi một hash cho mỗi quyết định, để một lần chạy thử hay một sự cố có thể được phát lại chính xác và ai cũng kiểm tra được.

AI decisions you cannot replayQuyết định AI không phát lại được
When a model inside a robot, a vehicle or an aircraft system gives a slightly different answer on a rerun, testing, incident investigation and audits all get hard. Idemcore makes every AI decision replayable and checkable.Khi model bên trong robot, xe hay hệ thống tàu bay cho câu trả lời hơi khác ở lần chạy lại, kiểm thử, điều tra sự cố và kiểm toán đều khó. Idemcore làm cho mọi quyết định AI phát lại và kiểm tra được.
“The test failed once and never again.”“Bài thử lỗi một lần rồi không lỗi lại nữa.”
A regression shows up in one run and disappears on the rerun. Nobody can say whether the model changed or only the run did.Một lỗi hồi quy xuất hiện ở một lần chạy rồi biến mất khi chạy lại. Không ai nói được là model đã đổi hay chỉ lần chạy đổi.
With Idemcore:Với Idemcore: every decision is logged with a hash, and a rerun with the same inputs gives the same decisions, so a difference always points to a real change.mỗi quyết định được ghi kèm hash, và chạy lại với cùng đầu vào cho cùng quyết định, nên một khác biệt luôn chỉ ra một thay đổi thật.
“What exactly did the planner decide at 14:03?”“Lúc 14:03 bộ lập kế hoạch đã quyết định chính xác điều gì?”
After an incident, the team reruns the logs and gets a slightly different answer. The review ends in “probably”.Sau một sự cố, đội chạy lại log và nhận câu trả lời hơi khác. Buổi điều tra kết thúc bằng chữ “có lẽ”.
With Idemcore:Với Idemcore: replay the logged inputs and get the exact decisions made at the time, checked against the hashes recorded at the time.phát lại đầu vào đã ghi và nhận đúng các quyết định lúc đó, đối chiếu với các hash đã ghi lúc đó.
“Show us this unit ran the approved model.”“Hãy cho thấy thiết bị này đã chạy đúng model được duyệt.”
Customers, insurers and auditors ask which model a robot ran and what it decided. A log written by your own team is not proof for them.Khách hàng, bên bảo hiểm và kiểm toán viên hỏi robot đã chạy model nào và quyết định gì. Log do chính đội bạn viết chưa phải là bằng chứng với họ.
With Idemcore:Với Idemcore: a hash log per decision that anyone can check with the open verifier, without trusting you or us.log hash cho mỗi quyết định mà ai cũng kiểm được bằng công cụ kiểm chứng mở, không cần tin bạn hay chúng tôi.
Same input, same output, with proofCùng đầu vào, cùng đầu ra, có bằng chứng
Full device list and measurements: Danh sách thiết bị đầy đủ và số đo: resultskết quả
A hash for every decision, step by stepMột hash cho mỗi quyết định, từng bước
Example: a planning model on a warehouse robot, replayed after a near miss.Ví dụ: model lập kế hoạch trên robot kho hàng, được phát lại sau một lần suýt va chạm.
Log the inputsGhi đầu vào
Your robot or simulator records what it gives the model: camera frames, sensor summaries or a task prompt. Your stack stays as it is.Robot hoặc trình mô phỏng ghi lại những gì đưa vào model: khung hình camera, tóm tắt cảm biến hay prompt nhiệm vụ. Hệ thống của bạn giữ nguyên.
Run the model on IdemcoreChạy model trên Idemcore
Your vision, control or planning model runs on Idemcore on your own GPUs, on-prem or at the edge.Model thị giác, điều khiển hay lập kế hoạch của bạn chạy trên Idemcore, trên GPU của bạn, on-prem hoặc tại biên.
Every decision gets a hashMỗi quyết định có một hash
Each output is logged with a hash and can carry a signed receipt. Logs hold hashes; your data stays in your environment.Mỗi kết quả được ghi kèm hash và có thể kèm biên nhận có chữ ký. Log chứa hash; dữ liệu của bạn ở lại trong hạ tầng của bạn.
Replay when it mattersPhát lại khi cần
For a regression test, an incident or an audit, replay the logged inputs on any verified GPU. The hashes match, or you see the exact decision that differs.Với một bài thử hồi quy, một sự cố hay một cuộc kiểm toán, phát lại đầu vào đã ghi trên GPU đã kiểm chứng bất kỳ. Hash khớp, hoặc bạn thấy đúng quyết định nào khác.
What a match showsMột lần khớp cho thấy gì
- This model and engine build produced these decisions from these inputs.Model và bản engine này đã tạo ra các quyết định này từ các đầu vào này.
- The log you kept is the one recorded at the time, not an edited copy.Log bạn giữ là log được ghi lúc đó, không phải bản đã sửa.
- The run can be reproduced on another verified GPU, not just described.Lần chạy tái lập được trên GPU đã kiểm chứng khác, không chỉ được mô tả lại.
What it does not showĐiều nó không cho thấy
- Whether a decision was safe or correct. That stays your engineering judgement.Một quyết định có an toàn hay đúng không. Việc đó vẫn là đánh giá kỹ thuật của bạn.
- What happened outside the model: sensors, actuators and control code are covered only if you log them too.Điều xảy ra bên ngoài model: cảm biến, cơ cấu chấp hành và mã điều khiển chỉ được bao phủ nếu bạn cũng ghi log chúng.
- It is not a safety certification, and we do not claim one.Đây không phải chứng nhận an toàn, và chúng tôi không tuyên bố như vậy.
Where replay helpsPhát lại giúp ở đâu
Runs where your robots and data areChạy nơi robot và dữ liệu của bạn ở
On-prem licenseGiấy phép on-prem
For production and test infrastructure inside your own network.Cho hạ tầng sản xuất và kiểm thử trong mạng của bạn.
- The engine runs on your servers and GPUsEngine chạy trên máy chủ và GPU của bạn
- Priced per GPU per yearTính giá theo GPU mỗi năm
- Scope, models and hardware agreed in the pilotPhạm vi, model và phần cứng thống nhất trong thí điểm
Workstations and edgeMáy trạm và thiết bị biên
For test benches, labs and vehicles with a workstation GPU.Cho bàn thử, phòng lab và phương tiện có GPU máy trạm.
- Verified on GeForce RTX 4090 and RTX PRO 6000Đã kiểm chứng trên GeForce RTX 4090 và RTX PRO 6000
- Same decisions as your servers, bit for bitCùng quyết định như máy chủ của bạn, khớp từng bit
- Logs can be replayed later on any verified GPULog có thể phát lại sau trên GPU đã kiểm chứng bất kỳ
Your weights, your dataTrọng số và dữ liệu của bạn
Applies to every deployment.Áp dụng cho mọi cách triển khai.
- Weights stay yours under NDATrọng số thuộc về bạn theo NDA
- Inputs, outputs and logs stay in your environmentĐầu vào, kết quả và log ở lại trong hạ tầng của bạn
- The Idemcore core stays closed and licensed; the verifier is openLõi Idemcore đóng và được cấp phép; công cụ kiểm chứng là mã nguồn mở
Model onboarding, pilot, then an on-prem licenseĐưa model lên, thí điểm, rồi giấy phép on-prem
A fixed-scope path with pass criteria agreed before we start. The timeline below is typical and is set in the written agreement.Lộ trình phạm vi cố định với tiêu chí đạt thống nhất trước khi bắt đầu. Mốc thời gian dưới đây là điển hình và được ghi trong thỏa thuận.
Onboard your modelĐưa model lên
Supported architecture: about 1–2 weeks. New architecture, for example a vision or control model: about 4–8 weeks.Kiến trúc đã hỗ trợ: khoảng 1–2 tuần. Kiến trúc mới, ví dụ model thị giác hay điều khiển: khoảng 4–8 tuần.
Pilot on your GPUsThí điểm trên GPU của bạn
About 10 weeks on-prem, up to 2 GPUs, on your own scenarios, with pass criteria agreed up front.Khoảng 10 tuần on-prem, tối đa 2 GPU, trên kịch bản của chính bạn, với tiêu chí đạt thống nhất từ đầu.
Test with your teamThử cùng đội của bạn
Replay test runs and a past incident end to end, with your test or safety team checking independently.Phát lại các lần chạy thử và một sự cố cũ từ đầu đến cuối, với đội kiểm thử hay an toàn của bạn kiểm tra độc lập.
On-prem licenseGiấy phép on-prem
Review the results against the pass criteria and license the GPUs you need.Xem kết quả theo tiêu chí đạt và mua giấy phép cho số GPU bạn cần.
What you getBạn nhận được gì
- Your model onboarded and running on IdemcoreModel của bạn được đưa lên và chạy trên Idemcore
- An on-prem pilot build for up to 2 GPUsBản thí điểm on-prem cho tối đa 2 GPU
- Hash logs and replays from your own scenariosLog hash và các lần phát lại từ kịch bản của bạn
- A written report: pass criteria, results, known limitsBáo cáo bằng văn bản: tiêu chí đạt, kết quả, giới hạn đã biết
What we need from youChúng tôi cần gì từ bạn
- The model and weights you want to run, under NDAModel và trọng số bạn muốn chạy, theo NDA
- One or two scenarios or logged runs to replayMột hoặc hai kịch bản hay lần chạy đã ghi để phát lại
- An engineer who knows where your stack calls the modelMột kỹ sư biết hệ thống của bạn gọi model ở đâu
Plans for robotics, autonomy and aero teamsCác gói cho đội robot, tự hành và hàng không
Every license starts with a pilot and a written agreement; these are our list prices.Mọi giấy phép bắt đầu bằng thí điểm và thỏa thuận bằng văn bản; đây là giá niêm yết của chúng tôi.
Model onboardingĐưa model lên
- Supported architecture, one-time per model, about 1–2 weeksKiến trúc đã hỗ trợ, một lần mỗi model, khoảng 1–2 tuần
- New architecture: from $40K, about 4–8 weeksKiến trúc mới: từ $40K, khoảng 4–8 tuần
- Scoped with you before work startsXác định phạm vi cùng bạn trước khi bắt đầu
PilotThí điểm
- About 10 weeks, on-prem, up to 2 GPUsKhoảng 10 tuần, on-prem, tối đa 2 GPU
- Your model, your scenarios, your hardwareModel, kịch bản và phần cứng của bạn
- Pass criteria agreed up frontTiêu chí đạt thống nhất từ đầu
On-prem licenseGiấy phép on-prem
- $12K per GPU per year for 1–7 GPUs$12K mỗi GPU mỗi năm cho 1–7 GPU
- $10K for 8–31 GPUs, $8K for 32 or more$10K cho 8–31 GPU, $8K cho 32 GPU trở lên
- Runs on your own servers and workstationsChạy trên máy chủ và máy trạm của bạn
How pilots work.Thí điểm diễn ra thế nào. Every license starts with model onboarding and a fixed-scope pilot of about 10 weeks on your hardware, measured against pass criteria agreed up front.Mọi giấy phép bắt đầu bằng việc đưa model lên và một đợt thí điểm phạm vi cố định khoảng 10 tuần trên phần cứng của bạn, đo theo tiêu chí đạt thống nhất từ đầu.
If you sign a license within 60 days of the pilot, the pilot fee is credited to the first year.Nếu bạn ký giấy phép trong vòng 60 ngày sau thí điểm, phí thí điểm được trừ vào năm đầu.
Prices in US dollars, excluding taxes. Checking hashes and receipts is always free.Giá tính bằng đô la Mỹ, chưa gồm thuế. Kiểm hash và biên nhận luôn miễn phí.
Check it yourself, starting todayTự kiểm tra, bắt đầu từ hôm nay
Each level answers a different question. L1 and L2 need only the receipt, the hash log and the public key, so they do not depend on our service.Mỗi mức trả lời một câu hỏi khác nhau. L1 và L2 chỉ cần biên nhận, log hash và khóa công khai, nên không phụ thuộc vào dịch vụ của chúng tôi.
| LevelMức | The question it answersCâu hỏi được trả lời | What is checkedĐiều được kiểm tra |
|---|---|---|
| L1 · signaturechữ ký | Is this a genuine, unaltered receipt?Đây có phải biên nhận thật, chưa bị sửa? | The receipt’s Ed25519 signature matches a published key.Chữ ký Ed25519 của biên nhận khớp với khóa đã công bố. |
| L2 · chainchuỗi | Does the hash log belong to this run?Log hash có thuộc về lần chạy này? | The chain digests are recomputed from the hash log and must match.Các digest của chuỗi được tính lại từ log hash và phải khớp. |
| L3 · replayphát lại | Would the model make the same decisions again?Model có đưa ra cùng quyết định lần nữa? | The logged inputs are replayed on a verified GPU and must give the same hashes, bit for bit.Đầu vào đã ghi được phát lại trên GPU đã kiểm chứng và phải cho cùng hash, khớp từng bit. |
Try the public ChatThử Chat công khai
Send the same prompt twice: you get the same tokens, and each answer comes with a receipt you can inspect.Gửi cùng một prompt hai lần: bạn nhận cùng các token, và mỗi câu trả lời kèm một biên nhận bạn có thể xem.
Open Chat →Mở Chat →Call the APIGọi API
Create a key in the console and call the API: every response carries per-token hash receipts.Tạo key trong console và gọi API: mỗi phản hồi kèm biên nhận hash theo từng token.
API docs →Tài liệu API →Check receipts independentlyKiểm biên nhận độc lập
Use the open verifier or the SDK to check receipts and logs on your own machine, without trusting us.Dùng công cụ kiểm chứng mở hoặc SDK để kiểm biên nhận và log trên máy của bạn, không cần tin chúng tôi.
Verify a result →Kiểm chứng kết quả →Verifier on GitHub →Công cụ kiểm chứng trên GitHub →Pilot on your own modelThí điểm trên model của bạn
Bring one scenario and we replay it with you on your GPUs during the pilot.Mang tới một kịch bản và chúng tôi cùng bạn phát lại trên GPU của bạn trong đợt thí điểm.
dev@idemcore.net →dev@idemcore.net →Questions robotics teams askCâu hỏi các đội robot thường hỏi
Do you provide safety certification?Các bạn có cung cấp chứng nhận an toàn không?
No. Idemcore does not certify systems. It gives your team replayable, checkable AI decisions that support your own verification, testing and incident investigation process.Không. Idemcore không chứng nhận hệ thống. Idemcore cho đội của bạn các quyết định AI phát lại và kiểm tra được, hỗ trợ quy trình kiểm chứng, kiểm thử và điều tra sự cố của chính bạn.
Which models can I bring?Tôi có thể mang những model nào?
Vision, control and planning language models. Your own fine-tuned models on supported architectures (Qwen2.5/Qwen3.x including MoE, gpt-oss) are onboarded for $10K one-time per model in about 1–2 weeks. New architectures start from $40K one-time, about 4–8 weeks, scoped with you first.Model thị giác, điều khiển và model ngôn ngữ lập kế hoạch. Model fine-tune của bạn trên kiến trúc đã hỗ trợ (Qwen2.5/Qwen3.x gồm MoE, gpt-oss) được đưa lên với $10K một lần mỗi model, khoảng 1–2 tuần. Kiến trúc mới từ $40K một lần, khoảng 4–8 tuần, sau khi cùng bạn xác định phạm vi.
Which hardware does it run on?Chạy trên phần cứng nào?
Seven NVIDIA GPU models across five generations: T4, A10, A10G, L40S, H100, GeForce RTX 4090 and RTX PRO 6000, plus x86-64 and ARM CPUs. RTX 4090 and RTX PRO 6000 suit on-prem and edge workstations.Bảy mẫu GPU NVIDIA thuộc năm thế hệ: T4, A10, A10G, L40S, H100, GeForce RTX 4090 và RTX PRO 6000, cùng CPU x86-64 và ARM. RTX 4090 và RTX PRO 6000 phù hợp cho máy trạm on-prem và tại biên.
Can we replay a run from the robot in simulation?Có phát lại lần chạy trên robot trong mô phỏng được không?
Yes, if the logged inputs are fed to the same model and engine build. The decisions come out the same on any verified GPU, so a run from the field can be replayed on a workstation or a test server and compared hash by hash.Có, nếu đầu vào đã ghi được đưa vào cùng model và cùng bản engine. Các quyết định ra giống hệt trên mọi GPU đã kiểm chứng, nên một lần chạy ngoài thực địa có thể phát lại trên máy trạm hay máy chủ kiểm thử và so từng hash.
How do we compare two model versions?So sánh hai phiên bản model thế nào?
Run both versions on the same logged inputs. Because each version gives the same output every time, every difference between them comes from the model change, and you can see exactly which decisions changed.Chạy cả hai phiên bản trên cùng đầu vào đã ghi. Vì mỗi phiên bản luôn cho cùng một kết quả, mọi khác biệt giữa chúng đều đến từ thay đổi model, và bạn thấy chính xác quyết định nào đã đổi.
Do my model weights and logs leave my site?Trọng số model và log có rời khỏi hạ tầng của tôi không?
No. With an on-prem license the engine runs on your own GPUs, so inputs, outputs and logs stay in your environment. Weights stay yours under NDA. The Idemcore core stays closed and licensed.Không. Với giấy phép on-prem, engine chạy trên GPU của bạn, nên đầu vào, kết quả và log ở lại trong hạ tầng của bạn. Trọng số vẫn thuộc về bạn theo NDA. Lõi Idemcore vẫn đóng và được cấp phép.
What are the prices?Giá bao nhiêu?
Model onboarding: $10K one-time (supported architecture) or from $40K (new architecture). Pilot: about 10 weeks on-prem, $5K, up to 2 GPUs. Then an on-prem license: $12K per GPU per year for 1–7 GPUs, $10K for 8–31, $8K for 32 or more. The pilot fee is credited to year one if you sign within 60 days.Đưa model lên: $10K một lần (kiến trúc đã hỗ trợ) hoặc từ $40K (kiến trúc mới). Thí điểm: khoảng 10 tuần on-prem, $5K, tối đa 2 GPU. Sau đó giấy phép on-prem: $12K mỗi GPU mỗi năm cho 1–7 GPU, $10K cho 8–31, $8K cho 32 trở lên. Phí thí điểm được trừ vào năm đầu nếu ký trong 60 ngày.
Do you already work with robotics companies?Các bạn đã làm với công ty robot nào chưa?
This page is new. We are looking for first pilot partners in robotics, autonomy and aviation. Write to dev@idemcore.net with one scenario you would like to replay.Trang này mới mở. Chúng tôi đang tìm các đối tác thí điểm đầu tiên trong robot, tự hành và hàng không. Hãy viết tới dev@idemcore.net với một kịch bản bạn muốn phát lại.
Bring one scenario you need to replayHãy mang tới một kịch bản bạn cần phát lại
Tell us about a test, a run or an incident where you needed the exact AI decision again. We will reply personally about a pilot.Hãy kể về một bài thử, một lần chạy hay một sự cố mà bạn cần lại đúng quyết định AI. Chúng tôi sẽ trả lời trực tiếp về chương trình thí điểm.