IdemcoreIdemcore
Get started · Robotics, Autonomy & AeroBắt đầu · Robot, tự hành & hàng không

Set up Idemcore for robotics, autonomy and aero teamsThiết lập Idemcore cho đội robot, tự hành và hàng không

Replay every AI decision your robot made, bit for bit. Bring your own model, run it on your own GPUs, and keep a hash for every decision that anyone can check.Phát lại mọi quyết định AI mà robot của bạn đã đưa ra, giống hệt từng bit. Mang mô hình của bạn, chạy trên GPU của bạn, và giữ một hash cho mỗi quyết định mà ai cũng kiểm được.

1. OverviewTổng quan

Idemcore runs your vision, control or planning language model on your own GPUs and gives the same output for the same input, bit for bit. Each decision is logged with a hash and can carry a signed receipt, so a test run or an incident can be replayed exactly and checked by anyone.Idemcore chạy mô hình ngôn ngữ thị giác, điều khiển hoặc lập kế hoạch của bạn trên GPU của chính bạn và cho cùng đầu ra với cùng đầu vào, giống hệt từng bit. Mỗi quyết định được ghi kèm một hash và có thể kèm receipt có chữ ký, nên một lần chạy thử hay một sự cố có thể được phát lại chính xác và ai cũng kiểm được.

What ships today: the cloud API, the Python and JavaScript SDKs and the open verifier. On-prem and edge deployments run through model onboarding, a pilot and a license.Những gì đã có hôm nay: API cloud, SDK Python và JavaScript, và công cụ kiểm chứng mở. Triển khai on-prem và edge đi qua bước đưa model lên, thí điểm và giấy phép. Robotics, Autonomy & Aero overview →Tổng quan Robot, tự hành & hàng không →

2. Choose a deploymentChọn cách triển khai

OptionLựa chọnStatusTrạng tháiNotesGhi chú
On-prem licenseGiấy phép on-premThrough a pilotQua thí điểmProduction and test infrastructure inside your own network. The engine runs on your servers and GPUs; priced per GPU per year.Hạ tầng vận hành và kiểm thử trong mạng của bạn. Engine chạy trên máy chủ và GPU của bạn; tính giá theo GPU mỗi năm.
Workstations and edgeMáy trạm và edgeThrough a pilotQua thí điểmTest benches, labs and vehicles with a workstation GPU. Same decisions as your servers, bit for bit.Bàn thử, phòng lab và phương tiện có GPU máy trạm. Cùng quyết định như trên máy chủ, giống hệt từng bit.
Cloud APIAPI cloudAvailable nowCó ngaySelf-serve today, hash-only by default. Good for trying receipts and replay with test data.Tự phục vụ ngay hôm nay, mặc định chỉ lưu hash. Phù hợp để thử receipt và phát lại với dữ liệu thử.

3. RequirementsYêu cầu

4. Determinism rulesQuy tắc tất định

5. IntegrateTích hợp

pip install idemcore
export IDEMCORE_API_KEY="ick_…"   # create it in the console
  1. Record the input your robot or simulator gives the model. Your stack stays as it is.Ghi lại đầu vào mà robot hoặc trình mô phỏng đưa cho mô hình. Hệ thống của bạn giữ nguyên.
  2. Run the model on Idemcore and store one receipt per decision with the run or incident record.Chạy mô hình trên Idemcore và lưu một receipt cho mỗi quyết định cùng bản ghi lượt chạy hoặc sự cố.
  3. For a regression test, an incident or an audit, replay the logged inputs on any verified GPU and compare hashes.Khi kiểm thử hồi quy, điều tra sự cố hay kiểm toán, phát lại đầu vào đã ghi trên bất kỳ GPU đã kiểm chứng nào và so hash.
  4. A match means the same decisions; a mismatch points to the exact decision that differs.Khớp nghĩa là cùng quyết định; không khớp sẽ chỉ ra đúng quyết định khác biệt.
import os
from openai import OpenAI   # your existing OpenAI-compatible client

client = OpenAI(base_url="https://api.idemcore.net/v1",
                api_key=os.environ["IDEMCORE_API_KEY"])
resp = client.chat.completions.create(
    model="qwen3.8-27b-idna", messages=planner_input, temperature=0,
)
decision = resp.choices[0].message.content
run_log.append({"step": step, "receipt": resp.model_extra["idemcore"]["receipt"]})

A receipt proves which model produced which decision from which input, and that the log was not changed. Whether a decision was safe or correct stays your engineering judgement. Idemcore is not a safety certification, and we do not claim one.Receipt chứng minh mô hình nào đã đưa ra quyết định nào từ đầu vào nào, và log không bị sửa. Quyết định đó có an toàn hay đúng hay không vẫn là đánh giá kỹ thuật của bạn. Idemcore không phải chứng nhận an toàn, và chúng tôi không tuyên bố điều đó.

6. Receipts and verificationReceipt và kiểm chứng

A receipt is a small signed JSON object. It records the model, the engine build, salted hashes of the input and output and a digest of the run’s hash log. It contains no input or output text.Receipt là một đối tượng JSON nhỏ có chữ ký. Nó ghi lại mô hình, bản build engine, hash có salt của đầu vào và đầu ra, cùng digest của log hash của lượt chạy. Receipt không chứa văn bản đầu vào hay đầu ra.

pip install idemcore-verify
idemcore-verify check answer.log
idemcore-verify compare answer.log your_rerun.log

Receipt format and verification levels →Định dạng receipt và các mức kiểm chứng →

7. Security and dataBảo mật và dữ liệu

8. Pilot stepsCác bước thí điểm

  1. Onboard your model. Supported architecture: about 1–2 weeks. New architecture, for example a vision or control model: about 4–8 weeks.Đưa model lên. Kiến trúc được hỗ trợ: khoảng 1–2 tuần. Kiến trúc mới, ví dụ mô hình thị giác hoặc điều khiển: khoảng 4–8 tuần.
  2. Pilot on your GPUs. About 10 weeks on-prem, up to 2 GPUs, on your own scenarios, with pass criteria agreed up front.Thí điểm trên GPU của bạn. Khoảng 10 tuần on-prem, tối đa 2 GPU, trên kịch bản của bạn, với tiêu chí đạt thống nhất từ đầu.
  3. Test with your team. Replay test runs and a past incident end to end, with your test or safety team checking independently.Kiểm thử cùng đội của bạn. Phát lại các lượt chạy thử và một sự cố cũ từ đầu đến cuối, với đội kiểm thử hoặc an toàn kiểm tra độc lập.
  4. On-prem license. Review the results against the pass criteria and license the GPUs you need. If you sign within 60 days of the pilot, the pilot fee is credited to the first year.Giấy phép on-prem. Đối chiếu kết quả với tiêu chí đạt và cấp phép cho số GPU bạn cần. Nếu ký trong vòng 60 ngày sau thí điểm, phí thí điểm được trừ vào năm đầu tiên.

Bring to the first call:Chuẩn bị cho buổi đầu tiên:

9. Pricing and next stepsGiá và bước tiếp theo

ItemHạng mụcPriceGiáNotesGhi chú
Model onboardingĐưa model lên$10KSupported architecture, one-time per model, about 1–2 weeks. New architecture: from $40K, about 4–8 weeks.Kiến trúc được hỗ trợ, một lần cho mỗi model, khoảng 1–2 tuần. Kiến trúc mới: từ $40K, khoảng 4–8 tuần.
PilotThí điểm$5KAbout 10 weeks, on-prem, up to 2 GPUs.Khoảng 10 tuần, on-prem, tối đa 2 GPU.
On-prem licenseGiấy phép on-prem$12K / GPU / year$12K / GPU / năm1–7 GPUs; $10K for 8–31 GPUs, $8K for 32 or more.1–7 GPU; $10K cho 8–31 GPU, $8K cho 32 GPU trở lên.

Prices in US dollars, excluding taxes. Checking hashes and receipts is always free.Giá bằng đô la Mỹ, chưa gồm thuế. Kiểm hash và receipt luôn miễn phí. Plans →Các gói → · All prices →Tất cả bảng giá →

Request a pilotĐăng ký thí điểmRobotics overviewTổng quan RobotGet an API keyLấy API key

Pilots, on-prem, onboarding: Thí điểm, on-prem, đưa model lên: dev@idemcore.net.